Robotics Controls Engineer

R&D

Engineering

Engineer

경력 3 ~ 15년

정규직

에니아이 성수 오피스

채용 시 마감

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01. About Team

Aniai는 로봇 기술과 인공지능으로 식당들을 Digital transformation시키고 있습니다. 인력난, 높은 인사 비용, 음식 품질 유지 문제를 AI와 로봇 자동화로 해결함으로써 식당 운영의 효율성을 향상시는 것을 목표로 합니다. 우리는 미국과 국내 주요 햄버거 체인을 포함한 여러 고객사 및 파트너사와 협력하며, 주방 업무를 로봇자동화하고 중앙 클라우드에서 데이터 및 품질을 관리할 수 있는 새로운 Robotic Kitchen 모델을 만들고 있습니다.
Aniai의 개발팀은 각 개발자의 효율성을 극대화하는 업무 환경을 조성하는 데 노력하고 있습니다. 가능한 작업은 모두 자동화하고, 다양한 개발 프레임워크를 적극 활용함으로써, 팀과 개인의 성장을 동시에 추구하는 문화를 만들어가고 있습니다.

02. Key Responsibilities

로봇팔의 운동학, 경로 계획 및 궤적 생성
Joint-space 및 Cartesian-space 제어 개발
그리퍼와 주방 도구를 이용한 조작 동작 구현
충돌 회피, 접촉 검출 및 힘 제어 개발
시뮬레이션과 실제 로봇의 제어 성능 검증
Calibration, tuning 및 recovery motion 개발

03. Requirements

C++ 또는 Python 기반 로봇 제어 경험
로봇 운동학, 동역학 및 제어 이론에 대한 이해
실제 로봇팔 또는 자동화 장비 제어 경험
Motion planning 및 collision checking 경험
실험을 통해 제어 성능을 개선한 경험

04. Preferred Qualifications

MoveIt 2, Pinocchio, MuJoCo 또는 Isaac Sim 경험
Force/torque sensor 및 impedance control 경험
Visual servoing 또는 grasp planning 경험
양팔 로봇 또는 실시간 제어 경험
식재료 또는 연성 물체 조작 경험

05. Resume

포트폴리오 또는 업무산출물을 모아두신 링크가 있으시다면 소개해주세요.
사용해보신 프로그래밍 언어, tool, framework를 경험과 함께 자세히 알려주세요.
선호하시는 개발 환경이 있으시다면 함께 알려주세요.
협업 프로젝트를 한 경험 또는 회사 개발 경험이 있으시다면, 맡으신 역할을 포함하여 작성해주세요.

06. Recruitment Process

채용 형태: 3개월 수습 후 정규직 전환 여부 결정
- 수습기간에도 연봉 100% 지급, 4대 보험 가입, 1개월 만근시 1일 유급 휴가 사용 가능, 정규직과 동일한 복지 제공
서류전형 - 1차면접 - 2차면접 - 처우협의 - 최종합격
급여 및 연봉: 개인 역량에 따라 협의를 통해 결정
- 연봉정보는 이력서에는 미포함하여 주시기를 부탁드리겠습니다.
근무 장소: 서울시 성동구 상원1길 22, 굿타워 4층
신뢰할 수 있는 동료들과 주도적으로 업무를 할 수 있는 환경을 제공해드립니다. 좋은 동료들과 성장하는 회사를 경험하고 싶으신 분들의 많은 지원기다리겠습니다.

에니아이 성수 오피스
대한민국 서울특별시 성동구 상원1길 22 굿타워 401호

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